Glosario Técnico Multimedia

Definición

Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación respecto a la anterior y que determinan la movilidad de un determinado robot. Puede indicar un movimiento longitudinal (prismático) o de rotación. El número de grados de libertad del robot viene dado por la suma de los grados de libertad que lo componen. Suelen coincidir el número de articulaciones con el de grados de libertad. Determina la accesibilidad de éste y su capacidad para orientar una determinada herramienta.